什么是矢量控制？它有什么優(yōu)點(diǎn)？

平時(shí)，我們可能也常碰到一些關(guān)鍵詞，例如“梯形波式”，“弦波式”和“矢量控制”。只有當(dāng)你了解了他們的真正含義，才能在你的新設(shè)計(jì)中選擇正確的產(chǎn)品。??

在過去的十年甚至二十年中，伺服電機(jī)市場已經(jīng)從有刷伺服轉(zhuǎn)變成無刷伺服的市場，這主要是由無刷伺服的低維修率和高穩(wěn)定性所決定的。在這十幾年中，驅(qū)動(dòng)部分在電路和系統(tǒng)方面的技術(shù)已發(fā)展的非常完善?？刂品绞揭惨呀?jīng)完全可以實(shí)現(xiàn)那些關(guān)鍵詞所描述的功能。??

大部分的高性能的伺服系統(tǒng)都采用一個(gè)內(nèi)部控制環(huán)來控制力矩。這個(gè)內(nèi)部的力矩環(huán)通過和外部的速度環(huán)和位置環(huán)的配合以達(dá)到不同的控制效果。外部控制環(huán)的設(shè)計(jì)是與匹配的電機(jī)沒有關(guān)系的，而內(nèi)部的力矩環(huán)的設(shè)計(jì)則與所匹配的電機(jī)的性能息息相關(guān)。??

有刷電機(jī)的力矩控制是非常簡單的，因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)自身可完成換相工作。所輸出的力矩是和有刷電機(jī)兩極輸入的直流電壓成正比的。力矩也可通過P-I控制回路輕松地得到控制。P-I控制回路的主要功能就是通過檢測電機(jī)實(shí)際電流和控制電流之間的偏差，實(shí)時(shí)地調(diào)整電機(jī)的輸入電壓。