無(wú)刷電機(jī)的變頻器控制原理

       什么是無(wú)刷電機(jī)？

       直流無(wú)刷電機(jī)與直流有刷電機(jī)，最大的區(qū)別在于電機(jī)換向機(jī)構(gòu)的不同，從電刷換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榘雽?dǎo)體換向元件，將電刷與整流子置換為變頻器電路。由于半導(dǎo)體換向元件沒(méi)有機(jī)械磨損，和因機(jī)械磨損而產(chǎn)生的噪聲，大大增加了控制的靈活性，便于先進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

無(wú)刷DC電機(jī)與永久磁鐵同步（PMSM）電機(jī)基本上具有相同的構(gòu)造，無(wú)刷電機(jī)是一種采用永久磁鐵為轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)）、線(xiàn)圈為定子（固定）的構(gòu)造，切換線(xiàn)圈電流的流向與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的電機(jī)。電機(jī)通過(guò)外部變頻器的控制，并于檢測(cè)出轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)電路，和變頻器配套使用。

       直流無(wú)刷電機(jī)控制電路需要定位電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，從而精確的控制電機(jī)達(dá)到高效率、低噪聲、迅速響應(yīng)的效果。位置檢測(cè)方法主要有下面幾種：

霍爾傳感器檢測(cè)

利用霍爾元件檢測(cè)由永久磁鐵制成的轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，這種方法穩(wěn)定可靠，但精度較低。

感應(yīng)電壓檢測(cè)

利用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，這是檢測(cè)無(wú)傳感器由電機(jī)位置的方法之一，這種方法在電機(jī)停止的時(shí)候無(wú)法檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。

電流檢測(cè)

電流檢測(cè)方法屬于軟件算法類(lèi)，需要微處理器具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力。

無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

電機(jī)是通過(guò)磁場(chǎng)同極相斥、異極相吸的作用，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。利用該作用，改變定子上纏繞線(xiàn)圈電流的流向，就改變了定子的磁場(chǎng)方向，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子（附帶永久磁鐵）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。電機(jī)如果施加電壓，則會(huì)根據(jù)電壓的極性進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速與電壓成比例進(jìn)行變化。

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